武汉电装项目-交通管制经验总结

一：硬件与软件

1，所用硬件：控制器4个（现场目前安装2个）

2，软件：BeeperConfigTool

二：控制器连接

（1）通过网线线或 wifi 将控制器与电脑连接起来，用网线时，注意控制器有线

固定 IP（192.168.1.64）与电脑 IP 同一网段；

（2）双击 BeeperConfigTool.exe 如下图所示，添加（用户名：admin 密码：

Hik@1234）

(3)   配置好无线IP，连接wifi。

三：控制器测试

（1）测试几号引脚的灯在输入信号引脚处输入对应的多少号

输出信号引线：0

输出模式：1

输出电平：1

四：对接协议

注意·多台小车需要一起通过管制区时，只能设置回头路,如未配置回头路，当第一台小车通过管制区还未离开管制区时，第二台小车会直接进入管制区，不会发申请信号。

五：系统配置

（1）进入rcs网页，进入系统配置——服务配置——wcs获取能力，找到设备配置，自动门改成io控制，io电平持续时间目前测试4s较为合理的，任务重复执行时间设置为0.5s。（现场出现小车在管制区掉信号的问题，可以通过增长io电平持续时间，跟缩短任务重复执行时间来解决的）

（2）多台小车需要一起通过管制区时，只能设置回头路

（3）设置自动门时，需要去外设里面添加自动门，一个管制区需配置一个自动门。另外可把两个地码之间的点加密一点来防止掉信号的问题。

（4）进入wcs配置文件，对接协议里由于X1为低电平时，通知agv进入管制区，报文更改为0:0_1（0：0为我们读取对方设备发出来的输出信号X1,由于X1信号协议里所需要的是低电平，所以报文为_1,如是高电平进入管制区时，需改为_0），文件里的10001为管制区设置的编号，openDoor为0是该管制区0引脚亮灯（协议里的Y1)，lockDoor为1号引脚亮灯（协议里的Y2)

六：测试步骤

(1)   让日博关掉信号，我们自己控制agv通过管制区，等待agv到达管制区申请点时，观察控制器上Y1信号的变化，是否正常亮灯，等待小车进入管制区时，Y2信号的变化，是否变亮，等待agv离开管制区时，Y1,Y2的变化，是否熄灭。（与对方设备联动起来之前先测试看看自己信号有无问题，等待测试无异常后，再与对方设备联动起来）

(2)   让对方打开信号，并控制他们自己的小车进入管制区，停在管制区内，我们控制小车进入管制区，到达申请点时，看看小车是否停在管制区外，如果停止，再看控制器上配置的y1信号灯的情况，是否发出申请信号，接下来让对方小车驶离管制区，观察小车与控制器上配置的x1与y2变化，x1熄灭，小车启动进入管制区，y2亮灯，再继续观察小车离开管制区时，y1与y2是否熄灭，表示小车已离开管制区。

(3)   控制我们小车进入管制区，停在管制区内时，目前控制器应该是y1与y2亮灯，x1为熄灭，再让对方小车进入我们小车所在的管制区，看看是否能被锁在外面，不能进入管制区，后让我们小车驶离管制区，并观察y1，y2信号是否熄灭，并观察对方设备是否正常进入管制区。

七：控制器配置

需要用新版配置工具连接控制器，把设备类型改为串口数据转发器，否则控制器自动一些能力集（默认的功能），会影响到信号交互。