Part1.相机：相机是机器视觉系统中的最关键的部分，其最基础功能就是将光信号转变成为有序的电信号。工业相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。

Part2.镜头：镜头是机器视觉图像输入部分的主要部件，根据检测的光照条件和目标特点选好镜头的焦距，光圈范围等，在确定了镜头的型号后，设计镜头的后端固定结构。

Part3.光源：光源是影响相机拍摄的重要因素，它直接影响相机拍摄时的质量和效果。因为没有通用的机器视觉光源设备，所以对于每个特定的应用实例时，要结合条件进行不断测试进而选择相应的光源装置，已求达到最佳效果。

Part4.采集卡：对于机器视觉系统整体而言，可以分为两大部分，图像采集部分和图像处理部分，而图像采集卡则是将这两部分连接起来的桥梁，其可以实现模拟信号向数字信号的转换，对于整个机器视觉系统的图像采集工作起着重要的作用。

Part5.工控机/视觉控制器：是一种加固的增强型个人计算机，IP防护等级非常高，可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。它可以实时在线检测与控制，对工作状况的变化给予快速响应，及时进行采集和输出调节。它的扩展性也很好，可以支持多张板卡/采集卡安装。