相机支持多种像素格式，在使用相机时可以根据需要自行设置像素格式。实际应用中，若不需要对被摄物的颜色进行识别，建议使用黑白相机即可。

● 黑白图像Mono：黑白相机的原始数据为 Mono 8 格式。

◇ Mono8，表示单个像素，用8bit表示，因此，一个像素用1Byte来存储；

◇ Mono10，表示一个像素用10bit表示，此时，存储一个像素，需要2个Byte，其中，浪费6个bit;

◇ Mono10Packed，表示封装拼接，此时，用3个Byte，24bit，来组合存储2个10bit的像素。

● 彩色图像Color: 彩色相机的原始格式为Bayer格式。

◇通过相机内部像素插值算法可转化为RGB格式，RGB格式可通过算法转换为YUV格式，YUV格式下可将Y分量的值作为Mono格式进行输出。