项目需求概述

该项目为国内某知名汽车集团公司旗下新能源主机厂，该该集团在全球有12个制造基地、22个工，为中国汽车品牌的典型代表之一。该工厂生产的新能源车型为2022年发布全新数字纯电品牌。

本次项目为总装车间无人仓业务外排序入库及上线业务场景，主要负责供应商排序件入库、仓储管理、配送上线、料架返空等工作。传统的人工仓模式作业模式中存在多个方面的问题，主要存在以下多个方面的问题：

1．人工收货效率低下，且容易出现收货异常的情况；

2．叉车转运入库，浪费人工人力，且需要人工识别仓位；

3．轮胎为排序零件，需要严格按照顺序上线，传统模式需要人工核对排序单，严格按照排序单顺序配送上线。存在工人在库里人工查找排序单的情况，效率低下，且容易出错，至生产线边停线；

4．轮胎安装工位分为左右两个工位，左右两个工位的物料排序单号相同，上线时必须一左一右的配送。容易出现配送错误；

5．仓储面积利用率低下，叉车作业浪费大量物流通道；

6．现场5S差，物料摆放不整齐，且轮胎物料周转频次高，叉车牵引车作业频次高，出现安全事故风险高；

该企业通过导入ARM项目，由AMR代替人工收货、叉车入库、牵引车配送上线的工作，实现了轮胎库智能化仓配一体的无人仓管理模式。

解决方案

该项目业务场景包括轮胎人工卸货后，视觉门入库及PDA入库，系统自动将排序单与轮胎货架绑定，AMR搬运绑定后的轮胎货架入库存储。当线边有需求时系统自动防呆，按照排序单顺序及自动将同一个排序单号的轮胎分分别往线边配送，当进入线边机械臂工位时进行安全信号交互。

一、轮胎库布局说明：

入库区：人工叉车卸货，PAD触发AMR搬运叉车过视觉门；

视觉门入库：视觉门扫码自动绑定排序单；

异常处理区：扫码异常，系统判读物料进入异常处理区，人工PDA处理；

库存区：入库后轮胎货架暂存区；

上线排队区：库存物料自动根据排序单顺序自动补充；

上线工位：机械臂自动抓取轮胎，AGV搬运与机械臂进行安全信号交互；

二、业务流程：

入库流程：此流程为轮胎经厂排序后交付至厂内，叉车工卸货至接驳点位并用PAD进行绑定，由AGV配送至视觉门，视觉门收货后，将扫描信息传递给LMS系统，再有LMS系统调度AGV搬运入库，并进行库存信息交互。

1．叉车工将轮胎料架从货车上卸货到入库接驳位上，人工PAD确认，触发AGV搬运任务，轮胎入库接驳位共计6个，入库接驳位与空料架返空接驳位共用接驳点位；

2．系统调度AGV搬运轮胎排序料架过视觉门；

3．视觉门扫描轮胎排序料架排序单标签码，并调用系统接口，向系统下发条码信息及扫码异常信息。

4．系统接收视觉扫码信息，解析条码信息，并校验入库是否有异常；

5．如果视觉门扫码失败，则系统调度AGV将轮胎排序料架搬运至异常处理区；

6．作业人员在异常处理区人工PDA扫描收货；

7．如果视觉扫码无异常， 系统进行收货，上传相关物料信息并通知AGV搬运入库；

8．系统接收搬运指令后，调度AGV生产搬运任务，分配具体储位，并记录对应库存、排序单号；

9．AGV搬运轮胎排序料架至对应仓位，完成入库任务；

物料出库业务流程：

此流程为系统根据轮胎排序单先后顺序分配上线库存，当排队区或轮胎上线接驳位空时，AGV搬运对应货架至排队区或机械臂工位的上线接驳位，并将空料架返空入库接驳点，人工叉车返空料架后，PAD解绑；轮胎上线工位分为左右两个上件工位，分别设置一个排队等待位。

1．系统自动检索排队等待位是否有空位，如果无空位，则任务挂起，如果空，则调度AGV从轮胎库区按照轮胎排序单号先后顺序依次搬运料架至轮胎排队位，AGV发下料架并原地等待；

2．系统判断上线接驳位是否为空，如果为非空则任务挂起，如果空则调度AGV从排队位搬运满料架申请进入机械臂工位，机械臂如果不允许进入，则任务挂起，如果允许进入，则AGV搬运满料架进入机械臂工位上线接驳位，并放下料架，AGV原地等待，由轮胎上线工装定位；

3．机械臂工位开始取件，直至取空后，机械臂调用系统接口并通知AGV可以离开；

4．系统更新库存并上传库存信息及货架信息；

5．机械臂允许AGV离开后，AGV搬运空料架离开至入库接驳位，并检索入库接驳位是否位空，如果非空则任务挂起；

6．入库接驳位如果为空，则调度AGV至入库接驳位，放下料架，AGV离开；

7．叉车叉走空轮胎料架，PAD解绑确认；

硬件设备对接：

项目出入库业务涉及的硬件对接包含了视觉门、PAD、机械臂

项目亮点

1.实现仓配一体化无人仓模式，降低人力成本；

2.视觉门入库保证入库正确率；

3.系统防呆，自动自动按排序单配送上线，保证配送准确性；