项目需求

该项目客户为国内某知名3C企业，主要从事声光电精密零组件及精密结构件、智能整机、高端装备的研发、制造和销售，AGV的应用范围为游戏机生产制造产业园。

本次项目业务流程为组装车间的自制件入库、原材料外采件产线配送、成品下线及成品出入库，主要存在以下问题：

1．楼栋间距离较长，人工配送效率低，管理成本高；

2.  产线员工与配送人员存在交接流程，影响产线员工进行组装作业；

3.  人工叉车/牵引车作业通道占用多。

解决方案

AGV应用覆盖3、4、5、6号楼4个楼栋，该楼层整个物流路线由海康AGV打通；

• 成品下线：组装线---理货区（叉取式AGV）；
• 成品入库&出库：理货区---成品仓---出库提升机（叉取式AGV）；
• 冲压件配送：冲压件提升机---自制件超市(叉取式AGV)；
• 外采件配送：原材料仓库---产线点位(潜伏式AGV)。

项目亮点

1.全流程中尽可能减少人工绑定解绑流程

通过成品库、产线一百多个光电检测的部署，来代替人工绑定、解绑、触发等手动操作，进一步达到省人目的；

增加光电检测带来的问题：原材料货架混用，原材料库区不同的备料工作站需求货架量不同，光电检测只能触发单一任务指令，如何保证备料工作站在需求货架量不同时，及时给工作站补充空货架呢？

解决方案：定制探测货架后，RCS根据货架编号，查询该货架上一次配送任务的起点是哪个备料工作站，空货架返回至上一任务起点的备料工作站补充空货架。

2.长距离跨楼栋配送提高及时率

仓库区与产线距离较远，当任务下发时，目标终点还存在被占用的情况，如果等待目标终点变空再执行任务，则影响配送及时性。如果不等待目标终点变空就分配AGV执行任务，那终点又存在撞车风险；

解决方案：任务下发即分配AGV执行任务，在目标终点附近设置判断点，AGV到达判断点，RCS判断终点是否有空位置，若有，则搬运到终点空位；若无，则在判断点等待。判断点设置须考虑不与其他通道干涉。

3.定制统计看板

项目有政府参观接待需求，根据需求评估费用，定制统计看板