杭州海康机器人股份有限公司某项目料盒库现场，运行过程中，升降机滚筒和提升机速度提高后，料箱到达到位停止光电，滚筒没停住，部分料箱冲出光栅后，提升机立即上升，导致料箱与无动力滚筒干涉挤压。

临时措施

1.为保证生产，现场专业技术人员恢复现场，保证通道畅通

2.现场技术人员把滚筒从每分钟2800转降到2000转，降低速度方面来避免后续问题发生

3.现场技术人员把提升机伺服，从200mm/s降到100mm/s，降低速度来避免后续问题发生

分析根本原因：

1.滚筒速度加大后，到达到位光电后未停住，向后过冲一段距离

2.光栅未起到报警，导致升降机继续上升

整改措施：

1.增加一对防止过冲光电检测保护

2.增加软体联动保护

3.增加机械阻挡气缸