原先的老款传感器为红外漫反射光电，现在升级为TOF型光电，调节距离的办法从旋钮修改为按钮，操作简单方便。

1、新款光电的调节方式，当需要调整TOF光电的检测距离时，用障碍物（可以是一张白纸）挡在光电前（白纸到光电的距离就是调节后光电的检测距离），光电指示灯从绿色变成橙色，按住TOF光电侧面的白色按钮至灯光开始闪烁，松开按钮，等灯停止闪烁时，光电的检测距离就会变为当前光电到白纸的距离。

2、老款红外漫反射光电的调节办法为使用一字螺丝刀，按照顺时针方向旋转光电旋钮，用障碍物从远到近遮挡光电，当光电指示灯从绿色变为橙色，当前的障碍物到光电的距离即为光电的遇障检测距离。