下面将基于一个涂布业务场景对MCS功能进行介绍

应用场景

※应用场景：涂布机台产生叫料需求

（生产批次：PSKA20230020031007；物料编码：C.A.000019122），从缓存区找下料时间最早的物料搬到该机台，并搬运机台上空轴至箔材空轴缓存区，人工将空轴搬走，使用PDA解绑

1.物流动线：涂布前缓存区→涂布上机台→箔材空轴缓存区；

2.缓存区管理说明：缓存区由MCS进行管理；缓存区内有多种物料，按照物料编码、生产批次，需管理什么位置放什么料以及下料时间，且物料有严格的先进先出的要求。

数据流程

MCS业务配置

1、添加机台；填写机台编号需要和CMS外设中配置的“货物检测装置”编号一一对应，货物检测装置编号83091，则机台编号83091；选择机台类型和组号，组号用于在后续工序规则中配置目标/起点呼叫号，类似于CMS库区

2、配置工位；工位分为机台工位和缓存架工位，需要和外设中添加的外设编号一一对应。“绑定物料类型编号”需要填写对应的物料类型，该类型值填写CMS页面中导入的物料数据编号

机台工位

缓存架

3、工序规则；配置任务触发规则，当指定信号触发时（信号可以由PDA触发也可由机台触发），MCS会根据工位上关联的工序规则去生成相应属性的任务。配置完规则需要关联工位

• 模式：下拉框选择，主要分为上料，下料，上料+下料，匹配上料，匹配下料几种规则，如果需要搬运满料到机台，则选择上料；需要将物料从机台运输至缓存架则选择下料，做空满交换则选择上料+下料，有特殊需求去匹配物料则选择匹配上料/下料，如需要对温度和时间进行筛选。
• 起点类型：下拉框选择，分为机台组，机台和工位，选择机台组则需要填写添加机台时上面机台中填写的组号。

• 起点工位状态：分为空闲中，工作中，故障，工作完成；在工位配置中配置工位状态，也可通过第三方上报来变更。规则中配置不同状态可实现起点/终点工位筛选
• 出库策略：根据搬运类型不同会有不同的策略。可以对出入库策略进行限制，若客户有类似需求，如机台触发上料请求，要求搬运最早入库的货物来上料，则选择先进先出； 默认编号优先

• 入库策略

• 任务模板：选择CMS任务模板配置中的任务编号即可
• 起点/终点呼叫类型：选择货架或者呼叫号，呼叫号即呼叫站点

4、关联点位和工序规则

选择对应工位，绑定储位，在搜索框中输入点位名称并搜索，然后选中数据移动至右侧即可实现坐标和工位绑定。

选择工位，点击规则配置，在规则列表中选择上面配置的工序规则即可实现工位和工序的绑定。一个工位可以绑定多条规则，需要触发对应规则可以在机台触发的信号中传递

任务触发

机台触发叫料/下料信号（可以在机台上手动按钮来实现），plc会把信号传递给WCS，WCS读取信号，调用MCS接口生成MCS任务，MCS任务报文中主要包括机台编号，工位编号，请求编号，机台请求状态值。

一条完整的触发信号如下：

PLC ——> WCS：

ReadDeviceState打印的是设备发送过来的数据，根据协议对数据解析，解析出机台触发的信号。

协议：

机台发送数据：

050650000301010004000000500053004B00410032003000320033003000300032003000300037003100300030003400300030003000300043002E0030002E0030003000300030003000390038003600310030003000

报文解析：

每两个数字为一个字节，第六个字节是第三方发送的叫料类型，01代表需要上料，00代表不需要上料。

WCS——>MCS:

目前该机台中的业务场景只有空满交换业务，当plc发送01（机台需要上料），WCS收到指令就会调用MCS接口生成MCS空满交换任务任务，从缓存区取满轴到机台，并从机台取空轴至缓存区。从上述报文中可以看到，第六个字节为01，需要上料，所以WCS调用MCS接口给的状态是"status" : "6",下空上满请求

状态枚举值如下：

url: /mcs/services/rest/workTask/task/noticeStationFulStatus/

{

   "caseNum" : "PSKA20230020071004",//物料批次

   "deviceCode" : "83090",        //机台编号

   "materialId" : "C.0.000009861",//物料编号

   "reqCode" : "7819C8DB1BD0F_9E7800000000_WCS",

   "status" : "6",                        //机台呼叫状态

   "workStationCode" : "83091" //工位编号

}

MCS收到信号后对任务信息做校验，若请求类型已经配置规则并绑定在工位上，则根据规则调用CMS接口生成任务；若请求类型校验不通过，则返回失败，并在 message消息中打印具体错误内容。

MCS找点位规则如下：

1、当没有传物料编号和物料批次时，MCS根据规则中配置的点位寻找，只会校验空满和锁定状态，放料则找起点满位，下料则找终点空位；

2、当WCS传递料编号和物料批次时（PLC读取物料传递给WCS），若为下空上满，MCS去起点仓位中找物料批次为"caseNum" 物料编号为"materialId" 的物料作为满料搬运到机台；若为下满上空，MCS去搬运时会将"caseNum" 和"materialId"绑定到该物料上，并搬运至配置的终点空位。

注意：物料不带批次和编号时代表为空轴，含有批次和物料属性则代表为满轴

MCS业务排查流程：

1、查看接口调用日志，是否收到上层任务信号，上层调用信息都会在该模块显示。若有调用，调用失败则查看具体错误原因；若没有调用，则需上层排查，是否有调用记录。

2、查看机台任务/信号

机台触发的信号类型会在机台信号中显示，机台触发的任务则显示在机台任务中。每条信号和任务一一对应。

FAQ

1、任务执行完之后MCS起点/终点仍然是锁定状态

CMS任务模板没有配置消息通知，解锁起点的条件是要收到走出储位上报outFromBin，解锁终点的条件是要收到任务结束taskComplete。

2、任务触发之后提示没有空闲起点/终点

检查起点，终点，以及中间点是否存在锁定状态，锁定状态则无法满足条件。如果是下料任务需要检查配置终点是否为空，如果是上料任务则需要检查起点是否有满料点位，物料是否为满，物料编号和物料批次对应的物料是否存在于起点中；如果是空满交换还需要检查中间点的状态。