“悉灵杯”3D课题研究活动成果
39篇
- 使用3D相机MV-EB435i基于OpenCV的客流检测与异常识别的实现
- 悉灵杯”课题研究进展（一）通过海康RGB-D相机获取带RGB信息的点云
- “悉灵杯”课题研究-基于RGB_D相机的物品位置计算
- “悉灵杯”课题研究-对RGB_D相机采集的三维点云处理
- “悉灵杯”课题研究-RGB_D相机SDK集成及Open3d点云基本处理
- “悉灵杯”课题研究-集成RGB_D相机SDK的Open3d点云可视化
- “悉灵杯”课题研究-集成RGB_D相机SDK的Open3d点云功能UI项目开发（项目demo）
- “悉灵杯”课题研究-RGB_D相机SDK三维点云存储
- “悉灵杯”课题研究-OpenNI集成及示例代码开发
- 悉灵杯”课题研究-MV-EB435i立体相机基于opencv图像处理使用yolov5的物体识别
- “悉灵杯”课题研究-基于opecv的集成RGB_D相机SDK的基础小样物品颜色检测及人脸识别
- OpenCV中利用knn进行数字(0-9)识别--RGB-D相机采集
- “悉灵杯”课题研究-基于MV-EB435i的落差边缘检测算法开发记录
- 悉灵杯”课题研究-LabVIEW集成及示例代码开发
- “悉灵杯”课题研究-MV-EB435i立体相机集成Apriltags发布相机位姿
- “悉灵杯”课题研究-MV-EB435i立体相机图像处理UI界面开发
- “悉灵杯”课题研究-基于ROS1的RGB-D相机SDK集成及示例代码开发
- 第二届“悉灵杯”课题移动机器人感知研究进展
- “悉灵杯”课题研究—手眼标定方案
- 第二届“悉灵杯”课题研究-基于RGB_D相机的室内环境建模
- 悉灵杯”课题研究进展（二）-基于三维模型/场景点云的虚拟仿真数据生成
- 悉灵杯”课题研究进展（一）-实例分割网络模型搭建与实验场景介绍
- “悉灵杯”课题研究报告-基于RGB-D相机的2D和3D抓取定位方案研究
- “悉灵杯”课题研究-基于点云配准算法GICP的3D抓取方案研究
- “悉灵杯”课题研究-基于YOLO和GGCNN的物品平面抓取方案研究
- 动态手势控制音频播放器-成果物
- 第二届“悉灵杯”课题研究报告-动态手势控制音频播放器设计
- 动态手势控制音频播放器（五）动态手势控制音频播放器exe
- 动态手势控制音频播放器（四）动态手势识别系统的设计
- 动态手势控制音频播放器（三）音频播放器设计
- 动态手势控制音频播放器（二）动态手势识别系统的设计
- 动态手势控制音频播放器（一）总体方案设计
- 悉灵杯”课题研究进展（四）RGB-D相机引导机械臂分拣物料
- 悉灵杯”课题研究进展（三）RGB-D相机引导机械臂分拣物料
- 悉灵杯”课题研究进展（二）RGB-D相机引导机械臂分拣物料
- ”悉灵杯”课题研究报告-基于RGB-D相机的机械臂物料分拣系统研究
- 悉灵杯”课题研究报告-基于深度学习方法和虚拟仿真数据的机械臂引导方案
- 第二届“悉灵杯”课题研究机械臂引导研究报告
- 第二届“悉灵杯”课题研究机械臂引导研究进展（二）
- 第二届“悉灵杯”课题研究机械臂引导研究进展（一）
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