CTU任务发送异常，在CMS子任务管理查看子任务状态为发送异常，如下图所示。下文介绍几种发送异常的典型场景。

场景一、地图配置为双向

1、搜报错，打开RCS日志，使用子任务号在RCS日志搜索，如下图所示

2、看报错，判断为地图配置问题。

3、解决办法：查看如下地图，确认工作台到高速区路径画错，不能是双向线，应该工作台指向高速区。

场景二、潜伏接驳双向线场景

1、搜报错，打开RCS日志，使用子任务号在RCS日志搜索，如下图所示

2、看报错，由于业务场景是潜伏和CTU接驳，工作台和高速区有潜伏车需要过去搬运货架，所以地图需要配置为双向。此时发送任务提示子任务发送异常，说明平台下发的boxdir角度90度值不正确。工作台在CTU取货的180度方向，平台应传boxdir为180度。

3、解决办法：平台需要传180度，货架类型参数配置方向为西即可，如下图所示。

场景三、地图配置2个临点

1、搜报错，打开RCS日志，使用子任务号在RCS日志搜索，如下图所示

2、看报错，提示工作台存在2个邻点，检查地图配置

3、解决方法：如上图所示，151.590,127.620点连接左右2个拓扑点，RCS不支持工作台配置2个临点，需要去掉一个拓扑点的连线。

场景四、报文缺少容器类型

1、搜报错，打开RCS日志，使用子任务号在RCS日志搜索，如下图所示

2、看报错，因为cannot find container type info。查看任务报文，确认缺少容器类型BoxType为空，如上图所示。

3、解决办法，确认业务类型，输送线任务，由WCS触发，WCS不传容器类型，使用系统参数配置的容器类型去生成任务。       配置路径为系统参数--CTU入库任务默认容器类型，填上输送线容器类型即可。