前段时间AMR的实施工具进行了一次大改版，把原本的MapStudio、RoboX等多个客户端进行了整合。相信第一眼看到新版主界面的朋友可能都会有点懵：这和“MapStudio"有啥区别？原来的地图卡片哪去了？左侧列表又是什么作用？我想用的功能都要上哪找……针对以上问题，本文将从几个方面做简单的介绍，希望对初次使用又不知无从下手的小伙伴有一定帮助😁

一、数据管理升级：从“地图单元”到“场景”

1）地图单元：以单张拓扑地图的维度，对它所关联的多张SLAM地图进行“文件夹”式的管理；

2）场景：在不改变管理维度的前提下（依旧是以单张拓扑地图为一个“场景”），进一步增加了这张拓扑地图所关联的AMR以及呼叫器、控制器等其他设备的管理，目的是为了能更方便地管理和展现拓扑地图所关联的项目数据资源，而不用像之前那样要从多个软件端收集和管理数据。

因此，当分别点击“场景”以及下属的“AMR”、“其他设备”时，右侧的界面内容会发生相应的更改：

1）“场景”（用户也可自定义其名称）除了主要展示拓扑地图以及下属的运行地图之外，还在右上方展示这张地图关联的AMR和其他设备总数。点击相应的位置就能进行编辑、添加地图或设备等操作。

2）“AMR”就是对这张地图下所有的AMR设备以列表的形式进行展示和管理，从列表能进一步进入单个AMR设备的配置页，在AMR配置页里就能对单台设备进行日志分析、查看激光轮廓、重定位等操作。

3）“其他设备”和“AMR”列表相似，就不重复说明啦。

二、增加功能TAB页：多个功能自由切换

而在新版的客户端中，这些大大小小的程序都转化为了一个个顶部TAB（标签）页，这样在一个客户端里就能自由切换功能，也省去了反复登录设备的麻烦。

由于多TAB页涉及数据的共用，所以软件增加了一套保护机制来防止数据冲突导致的操作风险。例如：

1、当同一张地图被地图编辑、核查、回放等多个功能打开时，若有任何改变了地图数据的操作，则需要刷新其他相关页面的地图完成数据同步；

2、当同一台小车时被添加、删除、登录或登出，也会在相关页面（包括AMR列表、参数配置或其他需要连接AMR使用的页面）中出现同步设备状态。

三、整合独立工具

以上就是对MapStudioPro的V1.0版本中，软件功能框架调整的一个简单总结啦。不知道大家觉得这次改版效果怎么样呢？欢迎各位留言讨论~

ღ( ´･ᴗ･` )比心