以前都是用C/C++ 写程序，最近“脑抽”想试试用Rust，于是试试就“逝世”。

折磨了我很久，终于算是搞定，先上链接：https://gitee.com/cloud-roll/hikrgbd

作为Rust小白，之前一通猛查资料，先是用 Rust bingen 工具，快是快，但因为不知其所以然，找资料学习过程十分痛苦，结果还是求助Rust大佬才解决问题。

痛定思痛，一边看教程学习，一边手动绑定Rust FFI，最终也完成了绑定。这种掌握“全局”的感觉真上头。

然后就是参照海康的教程，思维在C和Rust之间反复横跳。当然期间也用了各种的AI Chat去问要怎么改。

最后跑了起来。NICE。

期间为了实现“回调”真是脑子都搞蒙了，怀疑自己是不是真适合当个程序员。

后来了解到Cursor，嗯哼？眼前一亮。

所有步骤用AI重来一边，一看AI给的代码。好家伙，货比货得扔啊。

最后这个版本就是AI版本的小修版。

------这是另外的故事------

其中可能有一些异步相关的配置，那是因为我还用了一个Rust 的后端服务器 Salvo，用后端去调相机然后在前端显示。

验证都还可以，同时传RGB和深度图前端帧率在12帧左右，这里用的WebSocket简单粗暴。

然后我又看到YOLO，好像也有个Rust示例不是？

然后又吭哧吭哧想着把YOLO也加进去，研究半天把YOLO的从图片推理搞定，然后就想着上服务器，然后人傻了。

YOLO哪个Ruts usls包，不支持原始图像数据的方式传入，难道就这样夭折了？

不行，我觉得还可以拯救一下，然后我发现可以用视频流，然后就没有然后了.....

学习FFmpeg中，/(ㄒoㄒ)/~~

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最后，欢迎对 Rust 感兴趣的小伙伴一起抱团取暖。