【VM实现Halcon例程】光度立体法缺陷检测
Halcon示例程序:inspect_flooring_photometric_stereo

注意:机器视觉学习中,文章仅供参考,如有错误和改进请指出。
本文VM版本:4.0.0

什么是光度立体法

光度立体法(Photometric Stereo)是一种基于多光源图像的3D表面重建技术。其核心思想是通过同一相机固定视角下、不同方向的光源照射同一物体,获取多张光照条件不同的图像,利用物体表面反射光强度的变化来推算表面法向量,进而重建物体表面的三维形状。

image.png
说人话就是从多个角度打光组成更立体的图像,通常建议设置3-4个光源。

运行效果

微信图片_20250417010142.png
微信图片_20250417021750.png

流程图

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参数设置

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本地图片单独存一个文件夹

微信图片_20250417021009.png

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感谢,拿走学习了,正好手头有个项目可以试试这样做😆

2025-04-27 10:37:30 上海
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