2023海康机器人机器视觉新品发布会

本文主要介绍了关节机器人托盘或者码垛的计算原理及在工程实例可供参考。

关节机器人SDK是海康机器人自主研发的为第三方应用提供的软件开发包，是与机器人进行交互的一种方式，通过SDK接口可以对机器人进行控制和信息获取，让机器人完成用户想要完成的业务。本手册主要介绍一个基于C/C++开发的六轴关节机器人SDK，接口调用流程和开发环境搭建，旨在让开发者快速切换到业务开发流程中

负载能力是指关节机器人在作业范围内的任何位姿上所能承受的最大外力。在某些场合、应用下，负载能力指标非常关键，如果所选关节机器人的承载能力不足，会导致机器人在运行过程中的多种问题，比如无法运动，频繁报警，或者导致机器人容易损坏等。在满足负载曲线图的同时，如果机器人运行速度过快，也会导致机器人抖动或损坏的问题。本文重点介绍了如何计算机器人末端工具和工件的力矩和转动惯量，以能够更好的匹配机器人选型。

关节机器人常用的末端夹具主要有电动和气动两种方式，本文主要介绍在使用气动末端夹具情况下，气缸、电磁阀基础选型知识。

本文主要介绍传送带追踪功能讲解、注意事项及方案搭建。

复合机器人资料分享

本文主要介绍了关节机器人Modbus通信以及Modbus-TCP应用。

主要是介绍关节机器人防护、洁净度及防护方案等相关通用方案