第二届“悉灵杯”课题研究-基于RGB_D相机的室内环境建模

本课题在Ubuntu18.04.6TLS平台进行开发完成基于RGB-D相机的室内地图构建，通过彩色图和深度图的获取，确定相机内外参数后运用ORB-SLAM3进行稠密建图完成室内环境的建模。

4565 2 2023-09-18