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大佬带带我 Lv.1

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回头路的配置经验分享

回头路是基于一种严格的“死胡同”地图场景开发和设计出来的逻辑功能。由于回头路有控制“区域内进入车辆数量”“AGV运行关系”的效果,很多现场都会使用该功能。但是部分现场实施人员、技术支持人员及其它相关部门同事对回头路的相关特性、实现逻辑不太了解,从而随意配置回头路或者错误配置回头路,导致产生一些异常阻塞、避让和停留的问题。因此,现对回头路的相关逻辑、绘制规范和属性配置加以介绍,以方便各部门同事对回头路有更清晰的了解和使用规范。

5449 28 6 2022-12-03

不同车型共用充电桩

当不同车型共用同一个充电桩时,受机器人的长度或宽度不同影响,充电时机器人相对于充电桩的位置也不同。本文针对此问题,介绍了车型共用一个充电桩的配置方法。

2357 6 1 2022-12-03

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