控制器二次开发资料目录

对于客制车辆，需要通过脚本来进行对机构的控制，实现业务逻辑；现将控制器二次开发资料进行整理，包含视频及文档供用户参考；

35 0 2026-01-22

经典示例脚本及其应用指南-叉车脚本应用

经典示例脚本及其应用指南-叉车脚本应用

14 0 2026-01-22

经典示例脚本及其应用指南-潜伏车脚本应用

经典示例脚本及其应用指南-潜伏车脚本应用

20 0 2026-01-22

经典示例脚本及其应用指南-辊筒车脚本应用

经典示例脚本及其应用指南-辊筒车脚本应用

21 0 2026-01-22

经典示例脚本及其应用指南-辊筒机构

经典示例脚本及其应用指南-辊筒机构

46 0 2026-01-20

经典示例脚本及其应用指南-机构自检

经典示例脚本及其应用指南-机构自检

36 0 2026-01-20

第三方库使用说明

第三方库使用说明

60 0 2026-01-20

控制器API文档

控制器API文档（V1.2）

100 0 2026-01-20

控制器二次开发指南

控制器二次开发指南

74 0 1 2026-01-20

移动机器人系统平台软件产品资料目录

包含RCS-2000、IWMS-1000、控制器、MCS、EasyAMR、RCS-Lite产品材料产品矩阵持续丰富

2173 4 2 2025-12-18

[应用手册]构车SOP&标定文档发布

包括以下内容：1、潜伏举升差速底盘；2、滚筒车差速底盘；3、双舵轮底盘；4、四舵轮全向底盘。新增各车型AMR标定文档集合

603 0 2025-12-18

【硬件产品】产品规格及用户手册&STP文件

包括以下内容：1、控制器-产品规格书及用户手册，STP文件2、IO模块-产品规格书及用户手册，STP文件3、电源模块-产品规格书及用户手册，STP文件4、扬声器-产品规格书及用户手册，STP文件

568 2 2025-12-18

懒人福音！V社区联姻微信，授权登录快人一步

为了给大家提供更加便捷的登录体验，我们团队经过精心研发，今天非常高兴地宣布——V社区PC端现已支持微信授权登录啦！从此，告别繁琐的手动输入账号密码，一键授权登录，享受更加流畅的使用体验。

859 3 1 2025-12-16

RobotPilotV2.2.0震撼发布：文档全面升级，助您轻松解锁新功能！

亲爱的社区伙伴们，2025年10月，RobotPilotV2.2.0强势来袭！本次升级不仅带来了强大的新功能，更对配套文档进行了深度优化，让您快速上手、高效部署。无论您是新手还是老用户，都能通过焕然一新的文档体系，轻松掌握路径规划、碰撞检测等工具。现在就让我们一起探索这些亮点吧！

2569 5 2025-10-29

V社区专属｜启智杯机器智能大赛热血开启：智燃青春视觉无界

V社区的视觉达人们！👋厌倦了纸上谈兵？渴望在真实工业场景中大展身手？第四届启智杯机器智能大赛正式来袭！作为机器视觉爱好者的专属家园，V社区携手大赛，为你打造一场硬核技术盛宴——从算法创新到系统开发，再到行业应用，每一步都直击机器视觉的核心。这不是模拟，是实战！带上你的热情和创意，加入这场智能之旅，斩获丰厚奖励、链接行业大咖，让你的视觉技术加速起飞！

4609 6 1 2025-10-15

[软件发布】控制器产品系列应用软件&工具软件

基线迭代最新发布更新：设计软件安装包&主控程序升级包。【设计软件】，即移动机器人构车工具平台。【主控程序】，即嵌入式主程序，用于控制器产品-主控制器-物料329900001升级。1.控制器产品软件：设计软件/主控程序；2.配套工具软件：融合客户端/RCU客户端。

2313 2 2 2025-08-11