”悉灵杯”课题研究报告-基于RGB-D相机的机械臂物料分拣系统研究

本课题在Windows11平台进行开发，以鞋底、彩色积木、水果为实验对象，使用海康RGB-D相机获取视野中多个无序堆叠摆放的物料点云数据，利用算法对其行处理，获取抓取物体的坐标与姿态，通过socket建立上位机与机械臂的通信，利用6轴协作机械臂对物料进行分拣。

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悉灵杯”课题研究进展（四）RGB-D相机引导机械臂分拣物料

本文主要介绍研究进展（三）中积木分拣项目的QT上位机部分程序及上位机与机器人通信的相关内容

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悉灵杯”课题研究进展（一）通过海康RGB-D相机获取带RGB信息的点云

本课题在Windows11平台进行开发，以鞋底、水果、快递箱为实验对象，使用海康3D相机产品获取视野中多个无序摆放的物料，将其转换为点云数据，利用算法对其行处理，获取物料的坐标与姿态，通过socket建立上位机与机械臂的通信，通过6轴协作机械臂对物料进行分拣。

1716 13 1 2023-08-07