问题排查
CTU相机识别信标码问题
CTU到达仓位后，正对准信标码，但是没有动作，没识别码。导致报错 找不到货架码（信标码没有问题，没有雪花，瑕疵）
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使用mvs工具有线连接到车，查看相机是否有识别到码值，如果显示noRead检测不到，需要检查码是否在视野正中心，以及码类型是否正确，还有对应相机参数。如果参数不对，相机是无法识别到的。如果相机有识别到但agv未识别，查看是否版本过老需要更新，并联系对应技术支持处理
2024-04-28 11:14 浙江省
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