瞩目已久的第二届“悉灵杯”3D课题研究活动，终于在激烈的竞争中迎来了最终的结果公布环节。

    本次课题研究活动历时3个月，65个团队，超过122余人参赛，参赛团队们在面对不同课题研究时，保持着攻坚克难的心态，经过技术专家们和大众评委们的评审，让我们向大家揭晓本次课题研究活动的获奖团队！让我们一同领略以下获奖团队们的精彩！！

让我们再次恭喜获奖团队，我们的奖品将在节后的15个工作日内发出！

！！获奖团队成果物：

一等奖：

✈ 工大智能团

《悉灵杯”课题研究进展（一）通过海康RGB-D相机获取带RGB信息的点云》

《悉灵杯”课题研究进展（二）RGB-D相机引导机械臂分拣物料》

《悉灵杯”课题研究进展（三）RGB-D相机引导机械臂分拣物料》

《悉灵杯”课题研究进展（四）RGB-D相机引导机械臂分拣物料》

《”悉灵杯”课题研究报告-基于RGB-D相机的机械臂物料分拣系统研究》

✈ 羊※团队

《动态手势控制音频播放器（一）总体方案设计》

《动态手势控制音频播放器（二）动态手势识别系统的设计》

《动态手势控制音频播放器（三）音频播放器设计》

《动态手势控制音频播放器（四）动态手势识别系统的设计》

《动态手势控制音频播放器（五）动态手势控制音频播放器exe》

《第二届“悉灵杯”课题研究报告-动态手势控制音频播放器设计》

二等奖：

✈ 张※娜团队

《3D相机与SDK使用记录》

《使用3D相机MV-EB435i基于OpenCV的客流检测与异常识别的实现》

✈ VegaVision团队

《“悉灵杯”课题研究-基于YOLO和GGCNN的物品平面抓取方案研究》

《“悉灵杯”课题研究-基于点云配准算法GICP的3D抓取方案研究》

《“悉灵杯”课题研究报告-基于RGB-D相机的2D和3D抓取定位方案研究》

✈ 潘※雅团队

《“悉灵杯”课题研究-RGB_D相机SDK三维点云存储》

《“悉灵杯”课题研究-对RGB_D相机采集的三维点云处理》

《“悉灵杯”课题研究-基于RGB_D相机的物品位置计算》

三等奖：

《悉灵杯”课题研究进展（一）-实例分割网络模型搭建与实验场景介绍》

《悉灵杯”课题研究进展（二）-基于三维模型/场景点云的虚拟仿真数据生成》

《悉灵杯”课题研究报告-基于深度学习方法和虚拟仿真数据的机械臂引导方案》

✈ 视觉打工人团队

《第二届“悉灵杯”课题研究机械臂引导研究进展（一）》

《第二届“悉灵杯”课题研究机械臂引导研究进展（二）》

《第二届“悉灵杯”课题研究机械臂引导研究报告》

✈胖头鱼群团队

《第二届“悉灵杯”课题移动机器人感知研究进展》

《第二届“悉灵杯”课题研究-基于RGB_D相机的室内环境建模》

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