请问有没有手册介绍编排 每个功能都是做什么的

加入了无限循环任务的配置方法，如果大家有更好的实现方法也欢迎指出~
https://www.v-club.com/home/article/10220?type=preview

要是和3X版本简洁点就好了 新手看着有点蒙😭

编程地图可以像原先版本一样在wed端编辑吗 MapStudioPro编辑容易误操作

能否提供一下常用的脚本案例

起点：三楼，终点：二楼，但是车可能在一楼或者四楼，需要车先空车跨到三楼，空车跨楼层的起点获取怎么配置可以获取到有车楼层编号

黑大帅你好，啥时候可以出一份关于任务模板中常用库的文档或者教程，有时候客户的需求朝令夕改的，这个时候只能等研发出脚本，确实是有点繁琐了，像一些常用库里的set和get方法这种，我们能够自己根据业务需求去写简单逻辑也是可以的😢

请问，一楼人工装好货放在电梯里，叉车在3楼运行。人工下发任务叉车来3楼电梯内取货，到巷道放货。（电梯为2行1列布局，货物尺寸一样，电梯内放两托和一托货不固定）如何配置任务模板

rcs4.3同一层楼，叉车到电梯里取货到巷道放货，任务模板怎么配呢。（相当于不随梯模板，但是没有上半段）

请问,RCS4.3.2版本，单向牵引车环线不放货架的任务模板怎么配置，还需要加外设控制

假如说上层下发11库区，我不想通过databus转换成12库区，想通过任务编排的指定编号固定12库区这个值，字符串我应该怎么表达呢

黑大帅，能不能丰富一下SDK手册，很多脚本自带的那个SDK手册里面查不到调用的sdk，期待更加丰富的sdk出来给我们在编写脚本时灵活调用。

叉车用继续任务会报错，因为终点是卸货点，直接过去会碰到货架，有没有办法让叉车自动停在终点前的“储位对接起点”上？

黑大帅，SDK手册有分享链接吗，让我们先入门掌握😘

跨楼层充电目前系统没用对应的配置项，这个应该如何通过任务编排来实现

4.x电梯怎么配置不随梯

松哥,怎么配置电梯不随梯4.x

请问能否实现以下两个场景
1、下发一个从A点到B点任务，然后在机器人搬运途中在下次一个到C点取货的任务，机器人就先去C然后在B
2、下发一个从A点到B点再到C点在D点等等的任务，然后在到达点位的时候需要举升对应的高度

松哥，4.x不随梯的话是只把那个随梯关闭就可以吗，子任务里面还有需要修改的吗，下发任务时应该是怎么样的流程

好贴！上周项目上遇到一个跨楼层的问题在这里解决了，但是这个帖子太难找了，建议大帅换个分区这样大家好找一点，之前都没有发现有这个帖子