一 项目背景：

        汽车顶棚在人工装配工序后需要进一步成品件防错检测，为解决错漏装导致的品质问题，通过扫码及视觉检测的方案来防止问题件流出工厂。

二 工艺流程：

        扫描总成零件号→（扫描线束码→扫描左后顶灯码→扫描天线后馈码→扫描右后顶灯码）→检测顶棚B面错漏装→检测顶棚A面错漏装→完成自动复位

三 流程分析：

        每一个执行动作都有OK\NG两种结果：结果需要显示在UI界面上；结果决定流程步骤（OK跳转下一动作，NG继续当前动作）；顺序执行每一动作都OK后检测流程才能正常结束。
        这里存在复杂的if-else的逻辑判断，如果单纯用分支模块，就会使得程序非常庞大，也不好维护。那么接下去就以状态机的模式彻底解决这个问题。

四 方案搭建： 

        >>方案分5个流程，每个流程处理单独的业务逻辑

        >>定义全局状态变量，作为状态切换的核心判断标志。（定义0，1，2，3，4，100，101来分别对应执行步骤）

        1 扫码流程实现：

            使用分支模块，根据全局状态变量的值执行对应分支来实现状态管理。

            再次通过分支模块来决定是否切换状态，而每次的分支流程都会刷新UI界面将判断结果和状态结果都体现在界面上。

            本方案通过读取ini文件来实现配方管理，简单明了，当扫描总成零件号（例如 TP27192026）成功匹配之后，脚本输出线束、阅读灯等对应码信息到全局变量，状态1-4即判断对应码信息是否匹配即可防错。

        2 B面检测流程实现：

            当扫码完成后，需要人工按下按钮触发视觉检测，同样以状态来判断是否执行流程，如果流程检测OK，那么切换状态为101，以及刷新界面。

        3 A面检测流程：

            当B面合格后，员工手工翻转顶棚，再次按下按钮，启动A面视觉检测，检测OK切换到状态0，刷新界面以及复位。

复位及刷新界面流程通过流程调用，实现数据及UI的实时响应

        以上全流程完成了状态机整体框架，具体视觉检测部分未细化，可扩展部分如实现日志记录，方便后续的数据追溯等可通过脚本自由实现。

五 核心收获：

  1、状态管理让复杂业务变简单，结构清晰，逻辑严谨

  2、UI与状态机完美同步，人机交互更友好

  3、VisionMaster软件的应用拓展，拓宽了视觉应用工程师的实战思路

六 视频和案例分享：

        见附件

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