背景介绍

在工业视觉与自动识别领域，单台读码相机在复杂场景下的局限性日益凸显，传统多相机独立作业模式面临以下三大痛点：

1. 空间视野受限与数据孤岛
单台相机视野难以覆盖复杂目标（如物流六面扫码），多机独立作业产生“数据孤岛”，导致上位机对接繁琐，需自行开发融合算法，系统算力消耗与复杂度剧增。

2. 异步触发导致时空错位
多相机独立触发存在时间差，导致同一运动目标在不同画面中空间位置偏移，造成后续多视角数据融合“错位”甚至特征匹配失败。

3. 冗余采集与硬件接口受限
重叠视场易发生重复读取，浪费算力并可能引发上位机误判；同时，工业PC或控制器物理网口有限，多相机直连需外接交换机，增加布线成本与网络延迟。

针对上述痛点，主从功能构建了“单点控制、多点采集、集中输出”的分布式协同架构，具体设计出发点如下：

1. 层级划分的数据汇聚与融合
引入“主站”与“从站”概念。从相机负责底层采集与解码并上传结果；主相机作为中心节点，在时间窗口内汇总、去重并拼接数据，统一输出给需求端(如PC端或上位机)。

2. 指令分发的硬同步控制
采用“主从触发”策略，主相机作为全局触发源，向从相机广播同步触发指令，使得主从相机使用同一套触发机制。

3. 从相机读码状态反馈与决策
主相机实时获取从相机读码状态结合融合时间进行全局决策。通过配置融合时间具体数值，可使得在融合时间内进行读码输出，避免长期等待。

核心概念介绍

主从业务其实很简单，多台设备，其中一台担任主机，其余设备担任从机，即可组成一个主从组。

由于局域网内，可能存在多个主从组，所以使用主从组号将不同的主从组从逻辑上区分开。

工作模式介绍

图1 工作模式示意图

表1 工作模式对比表

独立模式配置介绍

主从分为独立模式和协同模式。本章节主要介绍独立模式。

独立模式很简单，主机在主从组中担任的角色是转发者。其直接转发来自其他从机的数据。

核心目标：通过主从功能下的独立模式，完成双相机独立模式的主从配置。核心配置点如下：

l  使能“TCP服务端协议”，表征主相机转发从相机数据能力；

l  进行“重命名用户ID”与“格式化配置”，分辨主从相机的读码结果；

各自独立的读码与输出，并通过网络调试助手连接主机通讯端口进行读码结果数据的获取。具体步骤如下所示：

步骤1：主从机在完成对焦、码制勾选后，可在主机界面中直接进行主从配置。其中，主相机读DM码，从相机读EAN13码。客户端配置如下图所示：

图2 主相机独立模式配置图

步骤2：进一步，添加从相机：

图3 独立模式下添加从相机配置图

其中，成功添加从相机将会出现以下弹窗：

图4 成功添加从相机弹窗图

步骤3：在主相机下的通讯配置中开启tcp服务端协议，配置如下图所示：

图5 主相机TCP服务端协议配置图

步骤4：在设备列表中，重命名主从相机的用户ID。主相机重命名为MASTER,从相机重命名为SLAVE。如下图配置所示。其中，重命名从相机ID成功后会提示重新建立主从独立模式的连接。以及修改后的网络调试助手结果显示

图6主相机重命名用户ID操作图

图7 从相机重命名ID成功后提示重建立主从网络弹窗图

步骤6：在主相机的格式化配置中勾选主从站名，如下图所示：

图8 主相机格式化配置图

步骤5：在主相机的2002端口通过连接网络调试助手，将看到主从相机的读码结果。如下图所示：

图9 独立模式下主从相机重命名ID后网络调试助手测试结果图

注意事项

1、 若在主相机中勾选了【显示从站读码数据】，将会在主相机的出图阅览中出现画面闪烁，此画面闪烁由主相机读码结果和从相机读码结果组成。如下图所示：

图10 主相机出现从相机读码结果闪烁图

2、 若是主从相机的用户ID相同，则在数据处理下的格式化配置中哪怕开启了主从站命，也无法分辨读码数据到底从何而来。如下图所示：

图11 网络调试助手接受读码结果图