适用产品：智能读码器 ID3000P / ID3000X

一、继电器接线注意事项

1. 断电验电：切断电源，断电接线。
2. 核对规格：确认控制侧与负载侧电压符合继电器标称值。
3. 接控制侧：线圈/信号端接正接正、负接负，勿反接。
4. 接输出侧：COM端必接，按需选择NO（常开）或NC（常闭）。
5. 检查通电：确认接线牢固无裸露，再通电测试，勿触金属端子。

   二、与智能读码器（ID3000P）接线

   （1）ID3000P的管脚定义 
   

   图1 ID3000P读码器IO管脚定义

关键说明：

  ① ID3000P 有V2、V3版本， 输入输出是光耦隔离/非光耦隔离，非光耦隔离设备信号线与电源共地；

  ②共 6 路 IO：3 路输出 ＋ 3 路输入。

    输出：管脚输出3（蓝白）、管脚输出4（棕白）、管脚输出5（棕线）；

    输入：管脚输入0（灰线）、管脚输入1（白线）、管脚输入2（蓝线）。

  ③紫白线（输出上下拉电阻）和粉线（输入上下拉电阻）是 Open 线，需要电阻时直接使用。

  ④ IDMVS中的信号源设置参考I/O信号源。

  ⑤部分设备将电源和IO做成了8-pin 端子，部分设备是open线散线；

  ⑥ID3000P区分版本：有V2/V3版本，下图示例是V2版读码器，其他版本查看手册接线图；

（2）与有源继电器接线

ID3000输出信号控制（输出）

图2 ID3000P输出信号驱动有源继电器

关键说明：

① 读码器与继电器共用24v直流电源；

②读码器在事件发生时输出信号，驱动继电器吸合

输出：输出信号有3路，选择其中一路（输出信号3）接继电器模块 IN1，输出上下拉电阻接24V-；

③根据电阻接电源的正负极，设置跳线帽的高低电平

   输出上下拉电阻接24V-，跳线帽：设置高电平；

   输出上下拉电阻接24V+，跳线帽：设置低电平；

④在IDMVS软件的输出配置中，打开或关闭极性翻转，可模拟信号输出，测试接线正确与否；

⑤参考手册的接线图：

ID3000P接收继电器信号（输入）

图3有源继电器输出信号控制 ID3000P输入

关键说明：

①使用光电开关输出信号驱动有源继电器，继电器吸合输出信号控制读码器的输入；

②输入接线：继电器 COM 接读码器输入信号0（3路输入，选择其中一路），常开点接电源负极，输入端电阻接24v+；

③ ID3000P（V2版） 为非隔离 IO，信号线与电源共地；

④在IDMVS连接，设置触发的信号源，点击开始工作，给信号测试读码器的信号输入；

⑤参考手册的接线图：

（3）与无源继电器接线

ID3000P输出信号控制（输出）

图4 ID3000P输出信号驱动无源继电器接线

关键说明：

① 供电：读码器使用 24V 电源供电，电源正极（红色）接 24V+，黑色接 24V-；

② 驱动侧接线：3 路 DO 选择一路（本例为输出信号4，棕白线）接继电器线圈 A1（14），线圈 A2（13）接 24V-，输出的上下拉电阻接24V+；

③测试：IDMVS-输出-选择输出线路-打开或者关闭输出极性翻转，测试是否有电平输出，有电平输出，接线正确。

ID3000P接收继电器信号（输入）

图5 无源继电器输出信号触发ID3000P接线

关键说明：

①使用光电开关输出信号驱动无源继电器，线圈得电衔铁吸合，常开点闭合，给读码器输入信号；

②读码器输入：继电器 公共端（9/12）接读码器输入信号0，输入的上下拉电阻（粉线）接电源正，常开点（5/8）接电源负极。

③在IDMVS连接，输入设置，设置触发的信号源，点击开始工作，给信号测试读码器的信号输入；

三、与智能读码器（ID3000X）接线

（1）ID3000X的管脚定义

 

图6 ID3000X管脚定义 

关键说明：

① ID3000X一共 6 路 IO：3 路输出 ＋ 3 路输入，均为隔离电路。

输出：管脚输出3（绿线）、管脚输出4（黄线）、管脚输出5（灰线）；

输入：管脚输入0（蓝线）、管脚输入1（红线）、管脚输入2（黑线）。

② 输入、输出为光耦隔离，分别有输入信号地（紫线），输出信号地（粉线）。

（2）与有源继电器接线

ID3000X输出信号控制（输出）

图7 ID3000X输出信号驱动有源继电器

关键说明：

① 读码器与有源继电器共用24v供电；

②ID3000X输出信号驱动继电器吸合导通电路，输出信号有3路，选择一路信号（示例输出信号3）接 IN1。

③ 跳线帽：共端（粉）接正极＝高电平（PNP）、接负极＝低电平（NPN）。

④在IDMVS软件的输出配置中，打开或关闭极性翻转，可模拟信号输出，测试接线正确与否；

ID3000X接收继电器信号（输入）

图8 有源继电器输出信号控制ID3000X输入

关键说明：

①使用光电输出信号驱动继电器，示例光电输出的信号为高电平，跳线帽设置高电平；

②读码器输入端接线：继电器的com接输入信号（输入信号0/1/2均可），常开点（NO）接电源负极；

③ 光耦隔离，输入共端接电源正极；

④在IDMVS连接，设置触发的信号源，点击开始工作，给信号测试读码器的信号输入；

（2）与无源继电器接线

ID3000X输出信号控制（输出）

图9 ID3000X输出信号驱动无源继电器

 关键说明：

①供电：读码器使用 24V 电源供电，电源正极（白色）接 24V+，棕色接 24V-；

②读码器输出信号驱动继电器：输出线号3（绿线）接A1（14），A2（13）接电源负极，输出共端（粉线）接24v正极；

③在IDMVS软件的输出配置中，打开或关闭极性翻转，可模拟信号输出，测试接线正确与否；

ID3000X接收继电器信号（输入）

图10无源继电器输出信号控制 ID3000X输入

关键说明：

①使用光电开关输出信号驱动无源继电器，线圈得电衔铁吸合，常开点闭合，给读码器输入信号；

②输入测接线：继电器公共端（9/12）接输入端（输入信号0/1/2均可），常开点（5/8）接电源负极。

③ ID3000X是光耦隔离设备，输入信号地（紫色线）接电源正极；

④在IDMVS连接，设置触发的信号源，点击开始工作，给信号测试读码器的信号输入；

四、避坑指南：常见错误与排查

五、接线自检清单

接线完成后，逐项确认以下内容：

1.       源电压是否匹配？（继电器标称 DC12V → 供12V；DC24V → 供24V）

2.       公共端 COM 是否已连接？

3.       有源继电器的触发模式（高/低电平）是否拨码正确？

4.       无源继电器是否已增加驱动电路 / 续流二极管？

5.       正负极是否接反？

6.       接线是否牢固、无裸露铜线？

7.       负载侧电压是否与继电器触点额定值匹配？

8.       通电测试前是否已用万用表确认无短路？