1、项目需求-胶路真值和缺陷测量

胶路真值检测常用于3C行业、汽车行业，主要是测量胶路的高度、宽度是否符合要求，胶路上面是否有缺肉、断胶、塌胶等缺陷，对于3C行业有严格的数据把控。

2、行业痛点

• 胶路扫描节拍较高，要在高速下保证数据良好；
• 胶高、胶宽数据重复性要求较高，需要满足要求；
• 某些胶路结构复杂，检测难度高，寻常方案难以满足要求；

3、解决方案及效果展示

3.1 相机架设

• 正常情况相机水平架设，尽量使胶路中央靠近视野中央；
• 胶圈等情况相机可作倾斜旋转扫描

3.2.1 胶路真值测量-方案1（使用较多）

方案思路：1、首先使用物体的特征进行位置的修正；2、选择一个刚性的平面进行胶路的矫正，减小样品倾斜带来的高度方向上的误差；3、使用特征点对胶路进行拉直处理方便后续进行测量；4、根据不同的特征对轮廓进行特征点的定位，峰值点、轮廓的左右端点。脚本中可根据需求的不同对定位点进行胶宽、胶高、特定点进行逻辑运算处理。

3.2.2 胶路真值测量-方案2

方案思路：1、首先使用物体的特征进行位置的修正；2、对胶路进行分段处理（若胶路弯曲前面还需进行拉直处理）；3、对胶路进行倾斜的矫正，对后续高度抽取作铺垫；4、根据高度抽取掉一些干扰的像素；5、进行滤波、二值化等预处理让边缘变平滑在进行宽度测量；6、使用点-面进行胶路的高度测量（也可以使用点点测量）；7、宽度和高度数据输入到脚本中对整段胶路数据进行逻辑处理。

3.3 胶路缺陷测量-方案

方案思路：1、首先使用物体的特征进行位置的修正；2、选择一个刚性的平面进行胶路的矫正，为后续高度区间抽取做铺垫；3、矫正胶路后再进行位置的修正，减小位置波动带来的误差（可选）；4、根据高度区间去除底面；5、根据路径点进行胶路的拉直；6、根据轮廓的误差大小，差分出缺陷部位；7、缺陷部位的框选；8、根据路径点把缺陷部位转换为之前的图像位置，在原图上框选出缺陷。