轮廓仪相机排查

1、环境配置

①软件：3DMVS软件（详细见附录1）、VM3d（详细见附录2）

②物料准备：相机、对应型号标定块（详细见附录4）、线缆（详细见附录3）、移动平台（品牌->匠信），3d加密狗（详细见附件5）。

③相机环境：撕掉相机镜头两个贴纸。

2、轮廓仪硬件排查

2.1 【外观异常排查】

新相机首先进行外观检查，查看网口是否存在松动，镜片是否存在脏污、划痕、破损，相机摇晃是否有异响。若有以上现象则硬件存在问题。

2.2 【原始图异常排查】

①打开3DMVS，连接相机，把标定块移动到中心视野，图像控制→感光灵敏度为custom，调整曝光到600（若过曝或过暗可自行加减曝光至亮度均匀，如下图）

   原始图成像

②查看原始图若在竖线、底噪、激光局部不均等问题，则相机存在问题

  正常激光线形态

原始图花屏

原始图错位

3、轮廓仪功能性测试

3.1 【IO功能测试】

①将IO线接到平移台上，具体接线如下图所示：

②平移台参数按照如下配置（仅配置红框参数即可）。

③在3DMVS中，打开工具→信号检测工具，点击在线监听，设置监听时长为60s

④观察监听工具信号，若红色线是单个且稳定的方波信号，绿色和蓝色是稳定的，由稀疏变密集再由密集变稀疏的方波信号，则IO功能正常

4、轮廓仪精度测试

4.1 【重复精度测试】。

①3DMVS中配置ROI,采集控制->图像控制->绘制ROI->点击“小笔图案”，ROI只框住标定快顶面和底面即可。

②采集控制->一键调参->点击“执行”， 按照如下图配置参数，其中XY但像素精度按照推荐输入，然后点击“一键调试”。

                    一键调试工具参数配置                                     X、Y单相素精度推荐数值

③3DMVS中，点击设置->抓图，按照如下设置存图，点击“确定”。

④点击“开始采集”，待图像输出后点击“N”按钮存图，存储32张

⑤压缩包中打开命名为“相机测试”的方案，双击“平面检测”模块， 更改ROI位置到标定块底面上；双击“统计测量”模块，调整统计测量18模块ROI位置在标定块顶面上，19模块ROi位置在标定块底面上。

                                                                  平面检测模块

                                                                  统计测量模块

⑥找到对应相机的最大误差值。

⑦打开“自动切换”的按钮，再点击蓝色框中的按钮，等待10s单击“数据统计”模块，找到模块结果—>统计极差。

该例统计极差为1.88um，1.88um<3120-P的最大误差=8um，说明该相机性能合格。

附录：

1、3DMVS下载网址：https://www.hikrobotics.com/cn/machinevision/service/download/?module=0

2、vm3d下载网址：https://www.hikrobotics.com/cn/machinevision/service/download/?module=0

3、线缆：

电源线申领下方红框中任意都可以：

网线申领下方红框中任意都可以：

4、对应型号的标定块：

5、加密狗申请下方红框中任意一个即可：