已知相机一拍照得到点A(200,200),B(400,400)，与相机二拍照得到点A’(800,200),B’(1200,600),实际映射关系为xy方向*2，并平移(-200,100)。

                                             

         新建立一个流程，添加两个图像源，并绑定两个相机。依据现场情况，添加找圆、找blob工具来获取需要做映射的点，注意两个相机找到的点必须是同一个点，可以是圆心，可以是角的交点，但各自训练的模板建议不要使用(无法对应同样的点)。最后添加一个相机映射，用于获取转换关系。结构如下图所示：

        首先，将点位获取工具参数设置OK，并确定有输出结果。建议使用特征点圆心来做映射因为圆的特性，所以使用blob的质心也同样没有问题。将四个位置都配置好后，将数据输入最终的相机映射工具。

        其中示教点就是当前坐标系的点，运行点为目标坐标系的点。我们的目标是将相机一的坐标转为相机二坐标，就是将相机一获取的点填到左边，相机二获取的点填到右边，保持一一对应，全部填写完后，点击执行，待运算结束，点击生成标定文件，保存在本地命名为”映射.iwcal”。

         最后就是使用，添加标定转换工具，在里面加载标定文件”映射.iwcal”，并将坐标绑定后，运行标定转换，该工具输出的结果就已经是目标坐标系的点了。

注意事项：确认转换对象，正常转换都为将可以标定的相机作为目标，不可标定的相机作为当前相机。

注意事项：标定转换中可以选择物理坐标，此时为映射的逆运算。

注意事项：当前坐标转为目标坐标后，可以直接使用目标相机的n点标定。