线边物流是制造业供给内物流中的最后一公里。具有流量大，物料种类多，器具种类多，环境复杂，节拍快等特点。在工业4.0按订单生产，小批量生产，按需生产，零库存生产的理念下，线边物流的场景更加复杂，对智能化与自动化的升级改造需求更为强烈。

而移动机器人产品高灵活、高柔性、高效率、易部署等特点，正好迎合了线边物流的需求痛点，天然具有互补性。但是由于项目难度高，要求多，在大型制造企业内真正落地线边物流自动化，智能化的成功案例并不多。

海康机器人是移动机器人企业内为数不多深耕制造业领域的专业玩家。通过分析海康机器人在汽车制造，新能源制造，3C制造等行业内成功落地的典型案例，结合笔者个人经验与认知，浅谈移动机器人在线边物流中的应用模式及未来发展方向。

（1）移动机器人即将在重复式线边配送模式中发挥更大作用

在大型制造业内，重复式的线边配送模式应用非常广泛，究其原因1.大型制造业工位需求物料相对固定；2.大型制造业零部件体积大，重量重无法在线边做大量线边库存；3. 大型制造业一般使用流水线生产，生产节拍快，需要提前将物料/零部件送至相应工位；4. 大型制造业存在多型号，多配置，多颜色，多款式共线情况，同一工位存在排序供给，SPS成套供给的情况。

基于以上特点，不管是牵引式机器人，潜伏式机器人还是移载式机器人，由于线路相对固定，运送批次较快，移动机器人的优势非常明显，可以大幅减少送线物流人员配置。

（2）移动机器人在制造业线边物流的应用模式将会向智能化，集成化方向发展

现有线边物流模式，需要投入大量物流人员，做分拣，翻包，成套，配送，线边置换等相关物流操作，整个物流流程需要大量使用个人判断和人工作业，随着产线自动化的提升，以及工业4.0相关技术打破生产管理系统与供应链系统的信息壁垒。机器人的应用模式也会向智能化与集成化方向发展。可以想象的应用场景包括，移动机器人+产线机械臂集成，移动机器人与产线自动化设备集成，以移动机器人作为移动平台涉及整条或部分产线，移动机器人与工业控制及生产管理系统做信息集成从而进行智能配送等

（3）移动机器人在制造业线边物流的配送形态将会向小型化，精细化方向发展

现有移动机器人在线边物流应用的主要类型为潜伏式机器人与牵引式，配送基本单位一般为托，在大型制造业的大型零部件工位应用较多。随着机器人的发展开始，更多复杂产线场景（如小型零部件）安装开始考虑使用移动机器人。由于小型零部件工位以及精细化制造的特点，以及制造企业对物料配送的颗粒度要求，移动机器人在线边物流的形态会向小型化和精细化方向发展。典型的表现形式为，根据物料形态和特点基本配送支持单位由托向箱转变，配送工位由大工位向小工位转变等。

由于篇幅限制及笔者能力，本文仅对移动机器人在当前线边物流的应用模式，以及移动机器人在未来线边物流应用的发展方向做了简单的介绍与分析，希望可以抛砖引玉，引起大家的讨论与思考。也希望更多的专业人士以及跨专业专家可以进入移动机器人相关行业，开启机器人在工业应用领域的新篇章。