汽车主机厂分总成零部件转运

一、案例背景

1. 通常汽车主机厂分总成转运流程如下：

① 分装生产人员将分装线加工的分总成零部件装箱到料架内

② 料架装满，人员将满料架转运至缓存区，同时从缓存区补充空料架到分装线边

③ 主线生产人员从料架内取分总成零部件进行装配作业

④ 料架取空，人员将空料架转运至缓存区，同时从缓存区补充满料架到装配线边

2. 客户需求：①优化料架转运人员，②优化分总成装箱及取件作业效率，③保证分总成零部件先进先出

二、解决方案描述

项目覆盖汽车主机厂分总成分装线装箱及装配线取件装配作业过程，在传统作业场景的基础上，进行如下几方面的技改：

1. 投入机械臂：分装线装箱及装配线取件，投入机械臂替换分总成装箱人员及取件装配人员；

2. 提高精度：① 使用相机辅助机械臂，提高取件及放件成功率；②工位内安装定位机构，提高料架放置精度

3. 应用AMR：分总成料架转运及进出工位，通过AMR搬运来实现

4. 设置缓存区：设置空料架及满料架缓存区

方案示意图如下：

三、方案优势

1. 消除了分装线装件作业及装配线取件作业；

2. 消除了分总成料架人工转运作业；

3. 保证了分总成零部件先进先出。