一、项目需求

    东莞XX制衣有限公司经营范围包括生产和销售毛衣、针织服装、袋类制品、针梳织制品（含印花工序）、鞋面等。近些年来，公司更加注重信息化、智能化的投入，对服装加工生产工艺的备料、排程、物料管理、精准配送、时效性、产能要求越来越高，不断提高公司的智能化水平。

    东莞XX分步引进海康AMR,陆续实现半成品加工车间，成衣生产车间的AMR导入，本期项目主要为拉通半成品车间到成衣车间的自动化配送。

二、解决方案

    本期项目投入Q3潜伏机器人负责将半成品楼栋的裁片车和布兜装载在大型载具（一个大型载具可装载2个布兜或4个裁片车）上，Q7潜伏机器人负责将大型载具从半成品楼栋经室外连廊转运至成品楼栋，对接升降机构，将大型载具抬高至与码头平齐，再由成品楼栋的Q3机器人从大型载具上取下裁片车和布兜，最后由Q3机器人返回空的大型载具。

三、项目亮点

• 思路创新：设计大型载具，一托四，提高配送效率；
• 室外转运：潜伏机器人线束打胶，驱动器、主控组件采用密封圈外壳，使用防滑驱动轮等防进水措施；
• 智能交管：海康机器人+海康安防设备（地感线圈、道闸、红绿灯）紧密配合，实现Q7潜伏机器人和园区内大型客货车的智能交管，多重安全保障；

• 安全防呆：客户MES系统与海康RCS系统实时通讯，多重确认，避免Q3潜伏机器人跌落；

• 单通道避免拥堵：海康RCS将MES下发的任务进行排序，优先执行空的大载具回流任务，其次再执行满的大载具配送任务。