“悉灵杯”课题研究—手眼标定方案

本次分享围绕的是机械臂引导中应该如何进行手眼标定操作。“手眼标定”是3D视觉+机器人项目中必不可少的一步：通过进行手眼标定，我们能获取机器人坐标系与相机坐标系之间的转换关系，以便进行后续的操作。

2205 1 1 2023-09-18