【文档发布】控制器产品对外发布文档说明

1、控制器产品介绍及其SPEC相关资料；2、控制器构车SOP（标准化操作流程）。

1001 0 2025-10-27

【程序发布】控制器产品技术迭代更新发布

基线迭代最新发布更新：设计软件安装包&主控程序升级包。【设计软件】，即移动机器人构车工具平台。【主控程序】，即嵌入式主程序，用于控制器产品-主控制器-物料329900001升级。

1700 2 2 2025-08-11

【文档发布】扬声器-用户手册

【用户手册】喇叭模块（RS-APS-01H）.pdf批注：扬声器，即喇叭。

54 0 2025-12-18

【文档发布】扬声器-产品规格说明书

扬声器_329900009RS-APS-01H_产品规格书_V1.0.pdf

38 0 2025-12-18

【文档发布】电源模块-产品规格书

电源模块_329900004RA-POW_DD-24_6D产品规格书_V1.0.pdf

42 0 2025-12-18

【文档发布】电源模块-用户手册

【用户手册】电源模块（RA-POWDD-246D).pdf

43 0 2025-12-18

【文档发布】IO扩展模块-产品规格书

IO扩展模块_329900002RA-EI_I-A产品规格书_V1.0.pdf

35 0 2025-12-18

【文档发布】IO扩展模块-用户手册

【用户手册】IO扩展模块（RA-EII-A-8A00）.pdf

41 0 2025-12-18

【文档发布】IO模块-用户手册

【用户手册】IO模块（4输入4输出）.pdf

37 0 2025-12-18

【构建SOP】四舵轮全向车-用户手册

【用户手册】四舵轮全向车构建SOP.docx

38 0 2025-12-18

【文档发布】RCU常见问题排查手册

RCU常见问题排查手册_RCUV5.4.11-20251107.pdf

59 0 2025-12-18

[构建SOP】双舵轮底盘-用户手册

【用户手册】双舵轮底盘车构建SOP.docx

32 0 2025-12-18

[构建SOP]潜伏举升车（差速底盘）-用户手册

【用户手册】潜伏举升车构建SOP（差速底盘）.docx

48 0 2025-12-18

[构建SOP】辊筒车（差速底盘）-用户手册

【用户手册】辊筒车构建SOP（差速底盘）.docx

27 0 2025-12-18

【文档发布】主控制器-用户手册

《【用户手册】主控制器（RA-MC-R318BN).pdf》，包括RA-MC，以及新增MR-RC系列均可参考使用本手册。

54 0 2025-12-18

【文档发布】主控制器-产品规格说明书

《主控制器_329900001RA-MC-R318BN产品规格书_V1.0.pdf》

36 0 2025-12-18