搬运叉车起点取货位置正常,终点放货时会往后多走几厘米,障碍物加了,起点终点都是用计算工具确定的位置,有什么好办法解决?
二维码
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可以观察下机器人到位后上报的坐标是多少,是否和实际位置相符合,若不符合则说明定位偏移,需要核查下地图,如果符合则可能是精度问题,可以将精度值适当减小
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