海康移动机器人技术资料目录
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版本信息：V8.3_20260902

附件《海康移动机器人技术资料目录》包含有操作视频目录和资料修订记录，欢迎有需要的用户下载使用。

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技术资料地图
模块 AMR操作 RCS部署 问题排查
产品信息 AI助手 认证管理 培训赋能 命名规范 RCS接口 WMS接口 Lite接口 WCS服务
术语名词 语音信息 统计数据 castor说明书 机器人告警码 ROSE告警码 端口说明 RCS能力集
RCS_Lite手册 配置工具手册 客户端手册 RCS手册 任务编排手册 服务器配置 授权文件 问题反馈
部署流程 充电桩安装 激光清洁 　 　 　 　 　
移动机器人 二维码 串口升级 传感器说明 充电关联点 常见问题 异常重启 传感器遇障 RCS异常
遥控 数据抓包 避障方案 告警屏蔽 日志说明 RCU异常 激光异常 DPS异常
充电 语音配置 精度方案 TPS对接 二维码定位 平台失联 双目异常 RabbitMQ异常
账户密码 加密查看 载具配置 监控客户端 充电异常 相机异常 数据库 Tomcat异常
终端工具 拓扑地图 地图切换 第三方接口 机器人升级 行车记录仪 RCS异常探测 　
标定 速度配置 回头路 　 　 　 　 　
潜伏机器人 业务部署 任务编排 方向控制 密集存储 不分配 死锁/干涉 货架阻挡 运动库异常
LMR参数 典型业务 空满交换 日志解析 任务空闲 碰撞 旋转申请失败 平台指令错误
移载机器人 传动系列 牵引系列 涂布机器人 悬臂机器人 切片机器人 长晶棒机器人 微调失败 　
叉取机器人 SLAM构建 拓扑地图 接驳 堆叠 标定 任务空闲 死锁/干涉 货物传感异常
业务部署 避障方案 骑楼 栈板识别 日志解析 平台指令错误 运动库异常 碰撞
FMR参数 典型业务 混行 储位偏移 点位示教 　 　 　
料箱机器人 业务部署 工作站 接驳 TRP(大小车) 日志解析 不分配 举升异常 拼车
CTU参数 输送线 骑楼 执行机构 工作站日志 任务空闲 机器人异常 仓位码识别
典型功能 分播墙 　 　 　 　 　 　
智能仓储 业务部署 DataBus ClientView DataView 异常排查 　 　 　
组件产品 控制器 呼叫器 自动门 电梯 货物检测 机械臂类 红绿灯  WCS异常
安防相机 告警灯 交管 视觉门 　 　 　 　
SLAM L-SLAM构建 L-SLAM上线 V-SLAM构建 V-SLAM上线 地图核查 定位异常 　 　
L-SLAM编辑 　 V-SLAM编辑 　 典型功能 　 　 　
其他 潜伏叉取 建图机器人 双车联动 全向机器人 清洁机器人 RCS-Lite 　 　
安装部署 平台升级 运管中心 NTP校时 资源下载异常 　 　 　
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全部评论 15
txts_jinxgu

很nice

2024-09-23 09:44:43 江苏省
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Vuser_018294

请问有slam切换二维码的手册吗

2025-01-05 10:09:40 江苏省
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杭州第一深情

有维护手册或者设备说明书吗

2025-01-19 19:03:07 江苏省
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空孙悟圣大天齐山果花乃吾

学习下

2025-02-19 19:45:02 江苏省
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Vuser_632gqbserDNRm

很nice

2025-02-23 09:55:11 江苏省
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Vuser_28131Lv9UDzyl

移动机器人——二维码定位，打开看不到东西也~可以看下是否链接问题吗

2025-03-05 18:07:01 上海
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Vuser_498Rwc3GnvEW3

请问有Q1P-40机器人产品手册吗😃

2025-03-20 17:28:59 山东省
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Vuser_684NdcbgjPCHj

建议增加技术文档历史版本

2025-03-29 15:45:53 山东省
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Vuser_859FsZ7eA7dFP

请问有没有RCS通过网络对接现场PLC协议的文档

2025-04-20 08:32:57 江苏省
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Vuser_567389

dongy，现在11月拉，你大半年都没有更新了，粉丝等你更新啊

2025-11-18 08:22:25 广东省
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拜拜大宝

有关于人工入梯AMR出梯方面的文档介绍吗

2026-05-12 20:22:21 山西省
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Vuser_159Yg4ufk0ek8

好东西，我这个刚做实施运维的小白太需要了

2026-05-19 17:21:57 重庆
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Vuser_441P6aIK63UJD

有关于系统部署的文档吗

2026-06-03 20:44:21 江西省
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Vuser_721BTbDH8b7AX

怎么系统部署板块没有了？

2026-06-11 00:41:36 广东省
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Vuser_6703CqcZvk9Sm

Khi robot nâng hạ (LMR) phát hiện sai lệch tron***ã QR trên kệ trong quá trình xử lý, nó thường thực hiện thao tác "hạ kệ xuống và điều chỉnh nhỏ". Có thể sử dụng những phương pháp nào để tránh tình huống này?

2026-09-27 12:12:39 胡志明
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