海康移动机器人技术资料目录
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- 2024-09-21 17:36
版本信息：V8.2_20260515
附件《海康移动机器人技术资料目录》包含有操作视频目录和资料修订记录，欢迎有需要的用户下载使用。
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| 技术资料地图 | ||||||||
| AMR操作 | RCS部署 | 问题排查 | ||||||
| 产品信息 | 术语名词 | 语音信息 | 统计数据 | castor说明书 | 机器人告警码 | ROSE告警码 | ||
| 部署规范 | 部署流程 | 充电桩安装 | 激光清洁 | 问题反馈 | ||||
| 移动机器人 | 二维码 | 串口升级 | 传感器说明 | 充电关联点 | 常见问题 | 异常重启 | 传感器遇障 | RCS异常 |
| 遥控 | 数据抓包 | 避障方案 | 告警屏蔽 | 日志说明 | RCU异常 | 激光异常 | DPS异常 | |
| 充电 | 语音配置 | 精度方案 | TPS对接 | 二维码定位 | 平台失联 | 双目异常 | RabbitMQ异常 | |
| 账户密码 | 加密查看 | 载具配置 | 监控客户端 | 充电异常 | 相机异常 | 数据库 | Tomcat异常 | |
| 终端工具 | 拓扑地图 | 地图切换 | 第三方接口 | |||||
| 标定 | 速度配置 | 回头路 | RCS异常探测 | |||||
| 潜伏机器人 | 业务部署 | 任务编排 | 方向控制 | 密集存储 | 不分配 | 死锁/干涉 | 货架阻挡 | 运动库异常 |
| LMR参数 | 典型业务 | 空满交换 | 日志解析 | 任务空闲 | 碰撞 | 旋转申请失败 | 平台指令错误 | |
| 移载机器人 | 传动系列 | 牵引系列 | 涂布机器人 | 悬臂机器人 | 切片机器人 | 长晶棒机器人 | 微调失败 | |
| 叉取机器人 | 业务检查表 | 拓扑地图 | 接驳 | 栈板识别 | 标定 | 任务空闲 | 死锁/干涉 | 货物传感器异常 |
| SLAM构建 | 避障方案 | 骑楼 | 点位示教 | 日志解析 | 平台指令错误 | 运动库异常 | 碰撞 | |
| 业务部署 | 典型业务 | 混行 | 储位偏移 | |||||
| FMR参数 | 堆叠 | |||||||
| 料箱机器人 | 业务检查表 | 典型功能 | 分播墙 | TRP(大小车) | 日志解析 | 不分配 | 举升异常 | 拼车 |
| 业务部署 | 工作站 | 接驳 | 执行机构 | 工作站日志 | 任务空闲 | 机器人异常 | 仓位码识别 | |
| CTU参数 | 输送线 | 骑楼 | ||||||
| 智能仓储 | 业务部署 | DataBus | ClientView | DataView | 异常排查 | |||
| 组件产品 | 控制器 | 呼叫器 | 自动门 | 电梯 | 货物检测 | 机械臂类 | 红绿灯 | |
| SLAM | L-SLAM构建 | L-SLAM上线 | V-SLAM构建 | V-SLAM上线 | 地图核查 | 定位异常 | ||
| L-SLAM编辑 | V-SLAM编辑 | 典型功能 | ||||||
| 其他 | 潜伏叉取 | 建图机器人 | 双车联动 | 全向机器人 | 清洁机器人 | RCS-Lite | ||
附件：
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