海康移动机器人技术资料目录
版本信息:V8.0_20250411

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海康移动机器人技术资料模块地图
  AMR操作 RCS部署 问题排查
产品信息 术语名词 语音信息 RCS接口 WMS接口 统计数据 castor说明书 机器人告警码 ROSE告警码
部署规范 部署流程 二维码部署 充电桩安装 激光清洁 问题反馈      
移动机器人 二维码 串口升级 传感器说明 充电关联点 常见问题 异常重启 传感器异常 RCS异常
遥控 数据抓包 避障方案 告警屏蔽 日志说明 RCU异常 激光异常 DPS异常
充电 语音配置 精度方案 TPS对接 二维码定位 平台失联 双目异常 RabbitMQ异常
账户密码 加密查看 载具配置 监控客户端 充电异常 相机异常 数据库 Tomcat异常
终端工具 拓扑地图 地图切换 AMR协议对接        
标定 速度配置 回头路 第三方接口        
潜伏机器人 业务部署 典型业务 空满交换 日志解析 任务空闲 死锁/干涉 货架阻挡 运动库异常
LMR参数 方向控制 密集存储 不分配 碰撞 旋转申请失败 平台指令错误  
移载机器人 传动系列 牵引系列 涂布机器人 悬臂机器人 切片机器人 长晶棒机器人 微调失败  
叉取机器人 业务检查表 拓扑地图 接驳 栈板识别 日志解析 平台指令错误 运动库异常  
SLAM构建 避障方案 骑楼 点位示教 任务空闲 死锁/干涉 碰撞 货物传感器异常
业务部署 典型业务 混行          
FMR参数 堆叠            
料箱机器人 业务检查表 典型功能 分播墙 TRP(大小车) 日志解析 不分配 举升异常 拼车
业务部署 工作站 接驳 执行机构 工作站日志 任务空闲 机器人异常 仓位码识别
CTU参数 输送线 骑楼          
智能仓储 业务部署 DataBus ClientView DataView 异常排查      
组件产品 控制器 呼叫器 自动门 电梯 货物检测 机械臂类 红绿灯   
系统部署 网络要求 RCS标准模式 WMS标准模式 iWMS安装 静态路由 NTP校时 5G模块配置 部署异常
服务器配置 RCS仲裁模式 WMS仲裁模式 低代码组件安装 服务IP更改 双网卡绑定 5G网络部署 资源下载异常
操作系统 RCS单节点模式 WMS单节点模式 DataMeta安装 平台升级 服务器检查    
虚拟机安装 非HikOS安装 运管中心          
SLAM L-SLAM构建 L-SLAM上线 V-SLAM构建 V-SLAM上线 地图核查 定位异常    
L-SLAM编辑   V-SLAM编辑   动态进货架      
其他 全向机器人 潜伏叉取AMR 建图机器人 双车联动 RCS-Lite MCS    
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全部评论 9

很nice

2024-09-23 09:44:43 江苏省
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请问有slam切换二维码的手册吗

2025-01-05 10:09:40 江苏省
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有维护手册或者设备说明书吗

2025-01-19 19:03:07 江苏省
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学习下

2025-02-19 19:45:02 江苏省
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很nice

2025-02-23 09:55:11 江苏省
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移动机器人——二维码定位,打开看不到东西也~可以看下是否链接问题吗

2025-03-05 18:07:01 上海
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请问有Q1P-40机器人产品手册吗😃

2025-03-20 17:28:59 山东省
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建议增加技术文档历史版本

2025-03-29 15:45:53 山东省
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请问有没有RCS通过网络对接现场PLC协议的文档

2025-04-20 08:32:57 江苏省
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