V社区-机器智能技术交流-海康移动机器人技术资料目录

海康移动机器人技术资料目录

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2024-09-21 17:36

技术资料

版本信息：V8.1_20251217

技术资料地图
	AMR操作		RCS部署		问题排查
产品信息	术语名词	语音信息	RCS接口	WMS接口	统计数据	castor说明书	机器人告警码	ROSE告警码
部署规范	部署流程	二维码部署	充电桩安装	激光清洁	问题反馈
移动机器人	二维码	串口升级	传感器说明	充电关联点	常见问题	异常重启	传感器遇障	RCS异常
	遥控	数据抓包	避障方案	告警屏蔽	日志说明	RCU异常	激光异常	DPS异常
	充电	语音配置	精度方案	TPS对接	二维码定位	平台失联	双目异常	RabbitMQ异常
	账户密码	加密查看	载具配置	监控客户端	充电异常	相机异常	数据库	Tomcat异常
	终端工具	拓扑地图	地图切换	第三方接口
	标定	速度配置	回头路	RCS异常探测
潜伏机器人	业务部署	任务编排	方向控制	密集存储	不分配	死锁/干涉	货架阻挡	运动库异常
潜伏机器人	LMR参数	典型业务	空满交换	日志解析	任务空闲	碰撞	旋转申请失败	平台指令错误
移载机器人	传动系列	牵引系列	涂布机器人	悬臂机器人	切片机器人	长晶棒机器人	微调失败
叉取机器人	业务检查表	拓扑地图	接驳	栈板识别	标定	任务空闲	死锁/干涉	货物传感器异常
	SLAM构建	避障方案	骑楼	点位示教	日志解析	平台指令错误	运动库异常	碰撞
	业务部署	典型业务	混行	储位偏移
	FMR参数	堆叠
料箱机器人	业务检查表	典型功能	分播墙	TRP(大小车)	日志解析	不分配	举升异常	拼车
	业务部署	工作站	接驳	执行机构	工作站日志	任务空闲	机器人异常	仓位码识别
	CTU参数	输送线	骑楼
智能仓储	业务部署	DataBus	ClientView	DataView	异常排查
组件产品	控制器	呼叫器	自动门	电梯	货物检测	机械臂类	红绿灯
系统部署	网络要求	RCS标准模式	WMS标准模式	iWMS安装	静态路由	NTP校时	5G模块配置	部署异常
	服务器配置	RCS仲裁模式	WMS仲裁模式	低代码组件安装	服务IP更改	双网卡绑定	5G网络部署	资源下载异常
	操作系统	RCS单节点模式	WMS单节点模式	DataMeta安装	平台升级	服务器检查
	虚拟机安装	非HikOS安装	运管中心
SLAM	L-SLAM构建	L-SLAM上线	V-SLAM构建	V-SLAM上线	地图核查	定位异常
SLAM	L-SLAM编辑		V-SLAM编辑		典型功能
其他	潜伏叉取	建图机器人	双车联动	全向机器人	清洁机器人	RCS-Lite	MCS