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【YOLO11实战项目】OpenCV+CUDA编译保姆级教程

本文将详细介绍在Windows环境下编译支持YOLO11开发的带CUDA的OpenCV。整个过程分为环境准备、源码下载、CMake配置、编译安装、验证测试五个步骤。

3364 16 2 2025-02-17

【2D算法系列】机器视觉核心算法之N点标定

学校和互联网上学习资料局限于计算机视觉领域，能落地工业领域的算法寥寥无几，且相关算法原理语焉不详、乏善可陈，或示例代码缺少关键实现、谬误百出，故作【2D算法系列】系列课程，掰开揉碎了讲解机器视觉领域核心算法，力争为从业者提供严格贴近工业应用场景的、高质量的国际前沿算法剖析。

3288 11 3 2025-02-07

【2D算法系列】圆拟合算法剖析与硬核实战

顾名思义，圆拟合是从给定的点集数据中拟合出一个圆。机器视觉（或是计算机视觉）领域，主流的圆拟合算法有最小二乘法、迭代重加权最小二乘法、非线性优化法等。本文将对上述算法原理进行深入剖析，并硬核实战。文章编辑器对公式支持不友好，显示异常，因此部分公式用截图替代，希望V社区管理员能推动改进。

2705 11 1 2025-01-06

【开发有道系列】从0到1开发算法模块

本文将从算法模块开发的意义、架构与组成要素、开发流程与步骤、集成第三方库、版本升级、开发常见问题与解决措施方面详细介绍算法模块的封装，帮助开发者熟练掌握算法模块开发流程与常见问题解决措施，提升算法封装能力。【保姆级教程】算法模块封装详解一文的升级版，新增子界面开发、模块二次开发、自定义错误码等内容，并更新部分内容。

2426 2 1 2024-12-23

【3D系列】我们用2D相机实现3D无序抓取了

经过几个不眠夜的(下班后继续搬砖不容易)原理推导、算法开发、模块封装、硬件搭建、实际场景测试，我们验证了2D相机实现3D无序抓取的整套算法流程。经过独家优化的相机立体标定与手眼标定算法，让2D相机也能实现较高精度无序抓取，实验室验证精度达到1mm。本文将介绍2D相机实现3D无序抓取的全流程，以及三个自研算法模块的使用方法。

6446 22 7 2024-10-21

【保姆级教程】算法模块封装详解

VM自带模块生成工具能够辅助开发者进行算法的封装内嵌，可以预生成大部分接口代码，开发者利用该工具，只需要简单的三步操作就可以将算法封装成可交互的平台模块，极大缩短了开发周期。本文将从算法模块开发的意义、架构与组成要素、开发流程与步骤、集成第三方库、版本升级、开发常见问题与解决措施方面详细介绍算法模块的封装，帮助开发者熟练掌握算法模块开发流程与常见问题解决措施，提升算法封装能力。

6523 17 5 2024-10-17

【VM跨平台开发】SC6500(SC6050)_SVA_WindowsVM二次开发流程与差异

目前，VisionMaster算法平台推出了Windows版本和嵌入式版本，其中Windows版本包括VM4.0~VM4.4，嵌入式版本内置于硬件，可分为智能相机版(SC)、智能视觉处理卡版(SVA)、智能视觉控制器(SVC)。目前Windows版本、SVA、SC版本(仅限于部分类型)VM均支持二次开发。本文将从环境配置、硬件连接与密码校验、方案加载和接管、控件绑定和流程运行、结果获取几个维度对比不同版本VM的二次开发流程与差异，避免代码跨平台迁移时“踩坑”。

2625 1 1 2024-10-15

【3D系列】2D-2D对极几何估计相机运动3D位姿

当相机为单目时，我们只知道2D的像素坐标，能否根据两组2D点估计相机运动？本文将介绍利用对极几何实现2D-2D点估计相机运动3D位姿。

2270 6 1 2024-10-14

【2.5D】2.5D定位引导最强攻略-高精度版

当相机和工件特征面高度发生变化时，由于高度不同导致N点标定矩阵失效。以某汽车行业应用为例，工件有100多种型号，因此需要对不同的工件标定100多次，涉及到的操作、方案复杂度和时间度极高，且维护成本大、容易出现人为操作失误。上一篇文章中我们介绍了基于标识Mark的自动高度推导2.5D定位引导方案。受限于单目相机以及单次拍照的精度影响，该方案精度难以做到很高。针对该问题，我们提出了基于初始工件高度差信息的2.5D定位引导方案，经过实验室数据和项目实测，该方案较普通精度版本方案定位精度有明显提升。本文将介绍高精度版本的2.5D定位引导方案。

5294 11 2 2024-08-26

【嵌入式开发】嵌入式算子开发

作为全球领先的机器视觉算法平台与解决方案提供商，海康机器人的机器视觉算法可谓“功力深厚”。本文将介绍如何在嵌入式系统中调用海康机器视觉算法，实现嵌入式系统的算法平台开发。

10330 2 3 2024-08-24

【3D系列】2D-3D定位引导算法原理及实现

通常将使用2D相机求解6D位姿问题，称为2D-3D定位引导问题。本文主要介绍2D-3D定位引导算法原理以及2D标定、3D标定两种技术路线，尤其适用于复合机器人应用场景。

1384 3 2024-12-31

【开发有道系列】C++与C#相互调用的方法

封装C++算法模块，但部分功能需要调用C#库；使用C#脚本模块，但调用库为C++编写(业务保密，算法库多为C++库)，此时C++与C#的互相调用不可避免。本文将介绍C++与C#相互调用的方法。

1784 8 2 2024-11-19

【重磅！智能视觉处理卡】SVA2000二次开发保姆级教程

为降低AI应用成本，海康将VM架构与AI硬件平台紧密结合，进行软硬件协同创新与集成化设计，开发出多个系列的AI边缘视觉产品，其中最核心的产品是AI视觉处理卡SVA2000。SVA2000基于高性能嵌入式处理芯片开发，拥有强大的运算性能。产品通过PCIE插槽接入工控机，内嵌入Linux系统，自带VM算法平台、显卡资源、加密资源等，轻松满足视觉检测需求，快速完成视觉系统的搭建。近期，全球机器视觉领域权威媒体《视觉系统设计》在深圳举办创新奖（VSDCInnovatorsAwards2024）颁奖典礼，SVA2000荣获金奖。本文将介绍其二次开发流程。

1360 1 2024-11-19