V社区-机器智能技术交流社区

常见的标定方法简介

针对不同现场环境，选择合适的标定方法

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2022-03-03 10:06:23
其它

视觉硬件的选择-标定板

标定板的用途、标定板的选择

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2022-02-17 15:46:30
方案选型

浅谈VisionMaster中的畸变矫正工具（以及VM标定板二的灵活应用）

介绍VM畸变矫正，及其意义。VM标定板二的妙用。

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2022-10-26 10:09:06
VM算法平台

相机旋转，代替机械爪旋转，标定旋转中心。

就是以前的贴：”一致性取放同轴移动旋转相机“详细讲解。

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2023-11-09 10:24:25
知识普及

【共享学习】单相机位与多相机定位分析

通过充分理解常规场景如何进行偏差计算，进而举一反三。

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2023-10-07 18:22:50
VM算法平台

平移旋转标定模块与绝对坐标

平移旋转标定模块得到标定矩阵可以得到标定文件，9点标定矩阵*像素坐标=绝对物理坐标；12点标定矩阵属于相对标定矩阵，12点标定矩阵*像素坐标=相对物理坐标，因此如何得通过12点标定矩阵到绝对物理坐标呢？

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2023-08-24 11:29:49
VM算法平台

标定技术与标定模块

通过成像模型介绍标定技术、其简化模型过程和模型最小二乘最优解，汇总常用标定模块及其注意事项（如标定点获取、映射标定输入源参数），并简述相机运动及相机静止时标定矩阵关系等。

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2023-11-30 15:13:58
知识普及

PCB行业&PCB板贴标定位项目

本项目设备用于PCB板的贴标与检测工序，通过加装视觉实现标签检测、贴装定位引导和读码功能，剔除不良标签并控制标签的贴装位置准确性，提升产品质量。

Vuser_537B0pt8SjXxx

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2024-04-28 10:47:58
VM算法平台

VM应用之平移旋转标定使用

下相机拍照纠偏的标定流程演示

半夜不睡

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2023-03-31 13:48:28
VM算法平台

【2D算法系列】机器视觉核心算法之N点标定

学校和互联网上学习资料局限于计算机视觉领域，能落地工业领域的算法寥寥无几，且相关算法原理语焉不详、乏善可陈，或示例代码缺少关键实现、谬误百出，故作【2D算法系列】系列课程，掰开揉碎了讲解机器视觉领域核心算法，力争为从业者提供严格贴近工业应用场景的、高质量的国际前沿算法剖析。

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2025-02-07 10:15:12
VM算法平台二次开发

探讨海康VisionMasterN点标定的内部原理

分析探讨N点标定的内部原理

ShiYong

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2024-07-19 10:14:23
功能使用

【3D系列】2D-3D定位引导算法原理及实现

通常将使用2D相机求解6D位姿问题，称为2D-3D定位引导问题。本文主要介绍2D-3D定位引导算法原理以及2D标定、3D标定两种技术路线，尤其适用于复合机器人应用场景。

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2024-12-31 15:45:21
VM算法平台二次开发

【2.5D】2.5D定位引导最强攻略-普通精度版

当相机和工件特征面高度发生变化时，由于高度不同导致N点标定矩阵失效。以某汽车行业应用为例，工件有100多种型号，因此需要对不同的工件标定100多次，涉及到的操作、方案复杂度和时间度极高，且维护成本大、容易出现人为操作失误。本文将介绍只需标定一次，就能实现不同高度平面的定位引导。

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2024-08-26 09:29:20
前沿技术

【2.5D】2.5D定位引导最强攻略-高精度版

当相机和工件特征面高度发生变化时，由于高度不同导致N点标定矩阵失效。以某汽车行业应用为例，工件有100多种型号，因此需要对不同的工件标定100多次，涉及到的操作、方案复杂度和时间度极高，且维护成本大、容易出现人为操作失误。上一篇文章中我们介绍了基于标识Mark的自动高度推导2.5D定位引导方案。受限于单目相机以及单次拍照的精度影响，该方案精度难以做到很高。针对该问题，我们提出了基于初始工件高度差信息的2.5D定位引导方案，经过实验室数据和项目实测，该方案较普通精度版本方案定位精度有明显提升。本文将介绍高精度版本的2.5D定位引导方案。

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前沿技术

【形状匹配算法系列】从NCC到轮廓匹配：工业视觉的"定位之争"，到底争的是什么？

工业视觉中，NCC灰度匹配易受光照、遮挡、极性反转干扰，因“看像素”而非“看形状”。形状匹配改用边缘梯度，对光照天然鲁棒，并通过几何投票（改进的广义霍夫变换）定位，能容忍遮挡、缺角及背景变化。原版GHT计算慢，工业版通过方向离散化、预计算R-table、金字塔搜索和并行化，将匹配时间压至10–20毫秒。形状匹配适用于有明确轮廓、光照多变或部分遮挡的场景；不适用于无清晰边缘或纯纹理匹配。它是工业定位的默认正解，性价比高且无需GPU。

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2026-05-19 15:26:43
方案选型功能使用

工程经验系列：视觉定位（标定设计，及应用）

影响定位的因素；视觉定位的原理；视觉定位的分类；标定设计； vm演示；

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2022-07-01 15:15:53
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工程经验系列：视觉定位（很干，请自备饮料）

影响定位的因素；视觉定位的原理；视觉定位的分类；标定设计； vm演示；

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2022-06-28 14:33:50
其它

浅谈对海康视觉软件做定位/对位项目的想法

背景：大家好，我是入行机器视觉行业5年的小周，使用过OPT的SCI软件，海康的VM软件，海康的框架软件等，对于定位/对位，有一定的理解和想法，之前在V社区中，也遇到了不少大牛，解答本人不少疑惑，借此机会，分享一些干货给各位。

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2024-01-03 18:34:48
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浅谈对海康视觉软件做定位/对位项目的想法二

补充说明下海康9点标定矩阵和12点标定矩阵的转换，实现思路。

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2024-01-05 16:53:28
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浅谈对海康视觉软件做定位/对位项目的想法三

本期分享如何使用脚本对像素坐标进行标定转化+VM脚本代码接口使用介绍，内容涉及基础C#代码，可供参考学习。

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2024-01-11 09:07:38
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浅谈对海康视觉软件做定位/对位项目的想法四-----MODBUS-TCP通讯

本期分享如何使用VM搭建通讯流程，上位机往地址1发送1，VM接受到后触发流程1，同时将其置为为0，完成一次触发

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2024-01-20 11:58:56
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VM常见定位场景与方案设计

本文主要介绍如何使用VM4.2实现常规定位引导项目的方案设计。

YY2022

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2022-11-11 10:13:20
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光伏串返机纠偏实现

本文主要介绍如何使用框架4.0.2实现光伏串返机纠偏的方案设计。

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2022-11-11 10:12:25
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常规定位引导项目入门必看

本文主要介绍如何使用VM实现常规的定位引导项目。

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2022-01-04 15:53:15
二次开发

常规定位引导项目问题排查步骤

本文主要介绍常规定位引导项目的问题排查思路及步骤.

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2022-01-04 16:11:55
二次开发

一次看懂“对位贴合”含Halcon模拟仿真

本文系统梳理了2D视觉对位贴合中的核心难点——角度耦合与偏差叠加。指出“双相机各自算角度再叠加”的常见误区，强调来料偏差必须以放料位角度为参考系进行旋转补偿，并给出坐标系变换公式与实战验证方法，帮助实现大角度下的高精度、鲁棒贴合。

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2025-11-03 20:24:42
故障排查方案选型功能使用

各类标定定位，都在这里

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